termékek

9.3 PROFIBUS DP Áttekintés A PROFIBUS DP egy master/slave, tokenátadó hálózat, amely kérés/válasz protokollt használ. Az alapvető adatcsere-műveletek biztosítják, hogy a master periodikusan kimeneti üzenetet küldjön minden slave-nek, amely viszont bemeneti üzenettel válaszol. A PROFIBUS DP-t jellemzően I/O hálózatként használják. A hagyományos I/O hálózati architektúrával összehasonlítva, amely minden I/O modul és a vezérlőeszköz között dedikált kábelezést igényel, a PROFIBUS egyetlen hálózat/busz előnyét kínálja, amelyen az összes I/O periféria található. Optikai kábel Mivel az Experion fizikai interfésze jelenleg elektromos csatlakozást használ, a száloptikai közeg használatát ebben a dokumentumban nem tárgyaljuk. Várható azonban, hogy a kereskedelmi forgalomban kapható különféle termékek használhatók az Experion rendszerrel, ami lehetővé teszi az elektromos és a száloptikai közeg használatát a PROFIBUS DP hálózaton. Buszkábelezés (elektromos) A PROFIBUS DP „láncba kapcsolt” busz topológiát használ, egyetlen PROFIBUS kábellel, amely a mastertől az első slave-ig és a hálózat minden slave-jén keresztül vezet. Az „elágazások” szegmensek használatával támogathatók, amelyeket jelerősítők választanak el egymástól, amelyeket az alábbiakban röviden ismertetünk. A PROFIBUS-hoz használt elektromos kábelezési közeg árnyékolt sodrott érpár (2 vezető plusz az árnyékolás). A PROFIBUS alkalmazásnak megfelelő speciális kábel kereskedelmi forgalomban kapható. A használt csatlakozók jellemzően 9 tűs Sub-D csatlakozók, amelyekben a 3-as és 8-as tűk a pozitív/negatív adatjelekhez használatosak. További részletekért lásd a használt berendezés kapcsolási rajzait. Az egyes szegmensek végén lévő eszközök aktív lezárást igényelnek, amelynek áramkörét általában eszközönként határozzák meg. Alternatív megoldásként kereskedelmi forgalomban kaphatók integrált lezáró áramkörrel rendelkező PROFIBUS csatlakozók. A bekötéssel és a lezárással kapcsolatos további részletekért lásd az eszköz műszaki dokumentációját. Eszközprofilok A megjelenítési réteg definíciójának hiánya miatt a PROFIBUS Kereskedelmi Szervezet (PTO) meghatározott egy eszközprofil-készletet, amely bizonyos szintű szabványosítást biztosít bizonyos összetett eszközök számára. Ezek a profilok formálisan nem részei a PROFIBUS protokoll definíciójának, ezért nem tekinthetők a fent bemutatott PROFIBUS kommunikációs modell részének. Bizonyos eszközök esetében azonban ezek az eszközprofilok bizonyos fokú szabványosítást biztosítanak az adatkezelési rétegen. Fontos megjegyezni, hogy az eszközgyártóknak nem kötelező ezeket a profilokat használniuk. Az elérhető profilok a következők:  Profil a vezérlők közötti kommunikációhoz  Profil a folyamatirányító eszközökhöz  Profil NC/RC vezérlőkhöz (robotokhoz)  Profil a változtatható sebességű hajtásokhoz  Profil a kódolókhoz  Profil HMI rendszerekhez  Profil a biztonsághoz